1.1翻車機是用來翻卸固定式礦車的。分：前傾式、圓形、側卸式翻車機。

1）前傾式翻車機分類:按動力分：無動力和有動力；按礦車是否通過分：不通過和通過兩種。多數使用不通過式的。無動力前傾式翻車機：利用礦車的自重、偏心達到礦車旋轉從而卸載的設備。液壓傳動的前傾式翻車機：前傾式翻車機：優(yōu)點：結構簡單，制造容易，安裝方便。缺點：礦車必須摘鉤，每次只翻一個礦車，生產能力小。

2）圓形翻車機是一種側卸式卸載設備。電動圓形翻車機應用很廣。其動作原理是：當重礦車進入旋轉籠體的軌道上后，便開動電動機，使籠體回轉進行卸載。當籠體回轉180°后，礦車內礦物全部卸出，繼續(xù)轉180°，則恢復原位，推入重車，頂出空車，再進行下次翻卸。

3）側卸式翻車機以搖架代替轉筒，車輛在搖架上被夾緊后，隨同搖架上方的軸旋轉140～170°后卸車。

1.2 推車機

按使用地點分：罐籠前的推車機（視頻），翻車機前的推車機，裝載站的推車機。 按結構分：有牽引結構的：利用鏈條或鋼繩牽引推爪；無牽引結構的：由汽、液缸直接推動帶爪的小車。 按能源的種類分：電動的；氣動的；液壓的。 按推車機和礦車的相對位置分：下行式；上行式。多用下行式。

1）鏈式推車機 具有運送能力大的特點，但它的結構復雜。

2）鋼繩推車機 具有結構簡單、制造容易、基建費用低等特點。但它靠摩擦傳遞動力，鋼繩磨損快，維護工作量大。

3）風動推車機 具有結構簡單、造價低、效率高、維護方便等特點。但這種推車機對礦車的沖擊力大，由于汽缸的行程有限，推車距離受一定的限制。

4）液壓推車機 結構簡單、安裝施工方便、振動沖擊小、推車效率高、安全可靠，在工礦企業(yè)應用廣泛。

1.3 爬車機

爬車機是在礦車自重滑行的線路上，用于補償線路的高度損失，使礦車在短距離內上升一定高度的設備。

目前一般采用鏈式電動爬車機。

1）鏈式爬車機

分圓環(huán)鏈式及板鏈式爬車機

圓環(huán)鏈連續(xù)循環(huán)運轉，單個礦車滑行到爬車機下部進口處，被圓環(huán)鏈上的爬車爪推動，沿導軌向上運行到爬車機的上端，礦車在下坡軌道上靠自重滑行，脫離爬車機。

2）鋼繩爬車機

1.4 阻車器和限速器

1）阻車器

阻車器 是在礦車自溜運行軌道上阻止礦車運行的設備。分單式阻車器（一對阻爪）和復式阻車器（兩對阻爪）。

阻車器操作的方式：手動的、半自動的、自動的。

阻車器按結構有：阻車輪的、阻車軸的、阻車輛下部附設的底擋及阻緩沖器的。

阻爪與車輪的最小間隙為50～100mm。

2）限速器

是為了控制礦車的運行速度。