在電力巡檢運(yùn)營(yíng)維護(hù)中，如何通過(guò)新的技術(shù)找出故障，提升電站整體壽命是目前電力行業(yè)需要解決的重要問(wèn)題。電站運(yùn)維團(tuán)隊(duì)需要定期對(duì)電力網(wǎng)進(jìn)行巡檢，保證電網(wǎng)的可靠運(yùn)行，提高設(shè)備可利用率。但電力網(wǎng)大多地處偏遠(yuǎn)地區(qū)，電力塔排布分散。傳統(tǒng)的人工巡檢這種模式不僅存在安全性差、工作量大、效率低等問(wèn)題，而且受觀測(cè)角度，工作經(jīng)驗(yàn)等影響，不能全面及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

近年來(lái)，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力網(wǎng)巡檢，能達(dá)到人工不方便到達(dá)的高度和肉眼難以企及的精度，巡檢速度大大提升。以先進(jìn)的技術(shù)在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并準(zhǔn)確定位問(wèn)題，高效率作業(yè)提高檢測(cè)頻次，把故障提前排除。但是傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在目前的電力巡檢作業(yè)中也不可避免的遇到一些障礙。

普通的多旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是可以精確懸停，通過(guò)掛載航拍云臺(tái)相機(jī)能夠得到較高精度的電塔巡檢結(jié)果。但是缺點(diǎn)也很明顯，無(wú)法做到長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航，在大規(guī)模電力網(wǎng)巡檢條件下，由于電力塔之間的距離較為分散，完成一個(gè)范圍的電塔巡檢需要多次起降操作。對(duì)于巡檢作業(yè)小組，就要人工進(jìn)行無(wú)人機(jī)搬運(yùn)，同時(shí)也要備用大量的無(wú)人機(jī)電源系統(tǒng)。額外增加更多巡線負(fù)擔(dān)。

若是改用固定翼無(wú)人機(jī)巡線方案，利用其高巡航高巡時(shí)的特性，掛載對(duì)應(yīng)的視覺(jué)方案，可以做到大范圍的巡檢作業(yè)。不足之處則在于，固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地有嚴(yán)格的要求，無(wú)論是拋飛亦或是跑道起飛，均需要一個(gè)較為理想的起飛條件。在完成巡檢作業(yè)之后的降落過(guò)程也需要較高的操控水平，通常固定翼降落都采用降落傘或網(wǎng)降，由于降落條件不同，必然會(huì)帶來(lái)無(wú)法預(yù)判的飛機(jī)損耗。后期維護(hù)成本較高。

無(wú)距此次發(fā)布的平臺(tái)，使用傾轉(zhuǎn)串列翼無(wú)人機(jī)+自研飛控+雙目避障+航拍云臺(tái)為一體的智能化解決方案。既有多旋翼無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)懸停的特點(diǎn)，還兼顧固定翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)巡航長(zhǎng)續(xù)航的優(yōu)勢(shì)。不受起落場(chǎng)地限制，更能夠滿(mǎn)足復(fù)雜地形的巡檢需求。

無(wú)距針對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢做了關(guān)鍵性技術(shù)優(yōu)化，集中以下幾點(diǎn)：

無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)應(yīng)該具有高可靠性，除了需要在高海拔，低溫特殊天氣下的安全工作能力，以及在特高壓輸電線路特殊電磁環(huán)境下，正常工作的能力。無(wú)距傾轉(zhuǎn)串列翼無(wú)人機(jī)采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合材料以及采用業(yè)界領(lǐng)先的自研飛控，算法經(jīng)過(guò)全面優(yōu)化，可通過(guò)集成RTK將定位精度提升至厘米級(jí)。具備自適應(yīng)調(diào)參功能，可以根據(jù)情況變化自主選擇適合當(dāng)前狀態(tài)的控制模型，有效降低決策和控制的復(fù)雜度。傳感器延時(shí)控制在20μs以下。雙冗余設(shè)計(jì)，確保飛行安全。雙GPS測(cè)向，高抗干擾性可在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)，有效適應(yīng)巡線實(shí)際工況。

任務(wù)載荷采集數(shù)據(jù)應(yīng)該具備有效性，在移動(dòng)飛行條件下，能有效識(shí)別關(guān)鍵目標(biāo)并在無(wú)人機(jī)有限飛行時(shí)間內(nèi)盡可能多的采集有效可識(shí)別的信息，并滿(mǎn)足后期數(shù)據(jù)處理的基本性能。無(wú)距無(wú)人機(jī)平臺(tái)具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)，使串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)具備垂直起降、隨時(shí)急速前飛、隨時(shí)懸停、隨時(shí)后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。無(wú)人機(jī)平臺(tái)飛行的多樣性給予巡檢人員更多的可辨識(shí)性和巡檢數(shù)據(jù)采集的精準(zhǔn)度。

不同機(jī)型種類(lèi)應(yīng)對(duì)巡檢方案的多樣性，電力巡檢對(duì)數(shù)據(jù)有著一致性，有效性，無(wú)偏行的要求。多旋翼無(wú)人機(jī)以定點(diǎn)起降飛行做精密部件巡檢，固定翼則以線路通道巡檢為主。多機(jī)型采集數(shù)據(jù)需要嚴(yán)格按照巡檢分工做后期數(shù)據(jù)整合。大批量數(shù)據(jù)采集一致性差，不具備重復(fù)對(duì)比的能力，在后期數(shù)據(jù)歸類(lèi)中占用較高的工作量。搭載多種巡檢視覺(jué)模塊的無(wú)距傾轉(zhuǎn)串列翼無(wú)人機(jī)，多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)之間切換時(shí)具備高度的敏捷性，模態(tài)切換迅速，具備傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、單旋翼直升機(jī)以及4+1型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)難以比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

隨著無(wú)人機(jī)電力巡檢需求日益增多，無(wú)人機(jī)應(yīng)用產(chǎn)生的問(wèn)題也接踵而至，無(wú)距科技此次發(fā)布的串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，顯著改進(jìn)了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)中存在的弊端。如何提高大規(guī)模電力巡檢作業(yè)效率，減少電網(wǎng)故障停機(jī)時(shí)間將關(guān)系到電站直接受益，無(wú)距行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)系列正在為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)提供有效的解決方案，將每一個(gè)區(qū)域的電力網(wǎng)巡檢以超越人工的精確、及時(shí)和安全為用戶(hù)高效管理電力資產(chǎn)。