礦山機(jī)械設(shè)備，一直是工程機(jī)械中各個(gè)企業(yè)實(shí)力的象征。在礦上機(jī)械中，大馬力、大塊頭還僅是冰山一角。世界各大工程機(jī)械企業(yè)，為了征服礦用機(jī)械，也是費(fèi)盡心思！今天，我們就來簡(jiǎn)單的看一下小松礦山機(jī)械的一種——礦卡。在世界礦山機(jī)械中，礦卡有兩大家，一是卡特彼勒，二是小松。但是在大噸位卡車中，小松長(zhǎng)期一直是礦山卡車的王者，卡特只是在90年代末推出797才逐漸趕上小松。

小松礦卡的制造時(shí)間以及車型

1952年10月，小松建成大阪工廠，開始生產(chǎn)平地機(jī)、叉車、自卸卡車。這是小松在日本國(guó)內(nèi)首次生產(chǎn)自卸卡。

1954年，小松研制成了第一款自卸卡車，HD150，這臺(tái)自卸車最開始是用于修建日本的大壩，并且HD150，經(jīng)過6次改裝之后，更名為HD180。

小松的第一款自卸卡車HD150

1968年的HD180，將噸位提升到了18噸，它為小松贏得了自動(dòng)傾卸卡車市場(chǎng)，并且用于中型礦上項(xiàng)目。

1968年小松生產(chǎn)的18噸HD180

1972年，小松向20----30噸級(jí)別發(fā)展，小松生產(chǎn)了30噸級(jí)的HD320，這臺(tái)機(jī)器適合于小煤礦，而當(dāng)時(shí)歐美也在開發(fā)這種噸位的機(jī)型。

小松生產(chǎn)的30噸級(jí)的HD320

1974年，小松生產(chǎn)了當(dāng)時(shí)日本最大的自卸卡車，HD680，但是由于機(jī)身巨大，所以很難把控零部件的質(zhì)量。所以，它應(yīng)用了康明斯的發(fā)動(dòng)機(jī)。HD680曾經(jīng)在西班牙殖民地加那利群島服役于一個(gè)大型的建筑項(xiàng)目，出色的性能使其在西班牙廣受歡迎，并在1975年到1985年之中，有137輛HD680，服役于西班牙的49處工地。

當(dāng)時(shí)日本最大的自卸卡車HD680

1977年，小松生產(chǎn)全球首臺(tái)配備自動(dòng)變速器的礦卡HD460。

小松全球首臺(tái)配備自動(dòng)變速器礦卡HD460

隨后，基于在技術(shù)上的突破，小松決定自己研制一臺(tái)超過100噸的礦卡?？墒怯捎谠嫉臋C(jī)器傳動(dòng)，在如此大的噸位上難以良好的應(yīng)用，小松決定改用電傳動(dòng)系統(tǒng)。于是在1979年，小松研制出了HD1200。而在此期間，除了攻克大噸位的機(jī)器，小松也在不斷的改進(jìn)小噸位的機(jī)型，HD325應(yīng)運(yùn)而生，并出口香港。

小松首臺(tái)電傳動(dòng)超百噸礦卡HD1200

1979年到1981年，小松礦卡完善了自己在機(jī)型上的缺陷，研制了70噸級(jí)別的HD780，隨之有生產(chǎn)了HD785.

小松HD785

1983年，160噸級(jí)別的HD1600M誕生，85年又繼續(xù)研發(fā)出了小噸位的HD465-3，隨后在1988年了，為了適應(yīng)全球的競(jìng)爭(zhēng)，小松開發(fā)了DX系統(tǒng)，而當(dāng)年生產(chǎn)的HD785-3是DX礦卡的第一款。

小松DX礦卡的第一款HD1600M

1991年，能負(fù)載30噸的小松自卸卡車hd325-6dx誕生，這是DX系統(tǒng)的第三款車型。這款車的有點(diǎn)是將以前的DM系統(tǒng)的V型容器，改成平容，從而提高成本性能。

能負(fù)載30噸的小松自卸卡車hd325-6dx

1996年，小松和HALLPACK共同研發(fā)，研制出了當(dāng)時(shí)最大的自卸卡車，930E，負(fù)載320噸。

也是在1996年，由于當(dāng)時(shí)提高了對(duì)排放量的要求，對(duì)此，小松研制出了負(fù)載為25噸的HD255-5，這款機(jī)型在此后的十幾年的時(shí)間，一直保持著良好的聲譽(yù)，因?yàn)樗档土耸褂贸杀尽?/p>

小松研制的負(fù)載為25噸的HD255-5

1997年，小松出產(chǎn)自卸卡車530，這個(gè)超大型的機(jī)型可以裝載150噸的土壤，相當(dāng)于公路上的普通14量卡車的總和。這款車開始也是用于歐美的大型采礦項(xiàng)目，后來也用在日本最大的垃圾處理廠。同年，小松研發(fā)了橡膠履帶式自卸車CD60R，其360度可轉(zhuǎn)向，并將其配備了高/低汽車齒輪變速器。

2001年，小松生產(chǎn)了負(fù)載36噸的HM400鉸接式自卸車，這臺(tái)鉸接自卸卡最初是為歐洲定制的，因?yàn)闅W洲春季多雨，造成路面粗糙難以行駛，而這臺(tái)鉸接式自卸卡卻因?yàn)椴煌趧傂宰孕犊ǖ闹虚g接頭而攻克這一難題。

小松研制的橡膠履帶式自卸車CD60R

2002年，小松又推出一款負(fù)載0.9噸的履帶式自卸卡CD10R，這款車目前是旋轉(zhuǎn)系列最小的機(jī)型，所以它更加的靈活。

旋轉(zhuǎn)系列最小的機(jī)型CD10R

2003年，在02年的基礎(chǔ)上，小松又推出載重量為2噸的CD20R，這是業(yè)界第一臺(tái)小型緊湊履帶機(jī)型。

小型緊湊履帶機(jī)型CD20R

2004年，又推出負(fù)載為1.1噸的CD110R,這款車符合國(guó)土資源的排放標(biāo)準(zhǔn)，不但提高了車的安全性和舒適性能，更提供了更強(qiáng)的牽引力和更小的接地比壓。而且安裝了遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

符合國(guó)土資源的排放標(biāo)準(zhǔn)的CD110R

2006年，小松推出HD785，該機(jī)型配備4輪減速器，并且擁有2種模式，動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式，這兩種模式在挖掘機(jī)上也很常見，具體的作用就不細(xì)說了。這臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率和低油耗量，有很高的的經(jīng)濟(jì)性。

高生產(chǎn)率和低油耗量的HD785

2008年，小松和力拓合作，開始研究無人駕駛，并推出了AHS系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)裝置在930E上，并由力拓在澳大利亞的西天使礦區(qū)投入使用。930E無人駕駛自卸車，可用在非常危險(xiǎn)的礦上當(dāng)中，完成更高效的采礦業(yè)務(wù)。

也是在08年，小松研制出負(fù)載254噸的860E系列電動(dòng)大型自卸車。這是小松與西門子合作后，雙方聯(lián)合生產(chǎn)出首臺(tái)自卸車。其配備的發(fā)電機(jī)，交流發(fā)動(dòng)機(jī)，減速齒輪等主要部件，都是小松機(jī)械部件與西門子的先進(jìn)技術(shù)的結(jié)合。860E在美國(guó)的伊利諾斯的奧里亞工廠生產(chǎn)。

負(fù)載254噸的電動(dòng)大型自卸卡車860E

世界上的技術(shù)與合作交流

1953年，L-W公司在美國(guó)建成。1956年底，LW-30開始測(cè)試，這臺(tái)在現(xiàn)在看起來老里老氣的機(jī)器，確是礦卡的一個(gè)里程碑：LW-30采用了諸多先進(jìn)的設(shè)計(jì)元素，如傾斜的車廂、油氣彈簧、前輪獨(dú)立懸掛、偏置駕駛室、短軸距等，這些元素為此后的行業(yè)豎立了標(biāo)準(zhǔn)。于是而后的四十年里的HAULPAK，成為行業(yè)的代表。

1962年，首次在一臺(tái)HAULPAK65上使用了通用電氣的電傳動(dòng)系統(tǒng)，是比較早的。而那時(shí)的小松礦卡用的發(fā)電機(jī)大都美國(guó)通用的GE發(fā)電機(jī)，而世界上的礦卡巨頭，大噸位礦卡除了卡特彼勒還是采用機(jī)械動(dòng)力以外，無疑早就瞄準(zhǔn)了電力。GE是最早將發(fā)電機(jī)應(yīng)用到礦卡技術(shù)的廠家，這種技術(shù)在50年代末期，就開始試驗(yàn)，最后，GE與UnitRig合作，于1963年，第一臺(tái)配有電力發(fā)動(dòng)機(jī)的非公路礦卡問世。

小松的礦卡，發(fā)動(dòng)機(jī)基本是小松自有的。而說到發(fā)動(dòng)機(jī)，就不得不說，小松與康明斯的關(guān)系，1961年，小松與康明斯走到了一起，雙方簽訂了15年的技術(shù)合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，康明斯將提供小松生產(chǎn)4、6缸H和NH系列發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)和生產(chǎn)權(quán)，用于配套小松自己生產(chǎn)的履帶式牽引機(jī)和建筑機(jī)械設(shè)備等。而礦卡就是牽引設(shè)備的一部分，這次合作，讓雙方找到了共贏。

1984年，在歐美，經(jīng)歷了7、80年代的蕭條，德萊賽成為HAULPAK卡車的擁有者。1988年起，德萊賽與小松美國(guó)公司合資成立了小松-德萊賽公司(KDC)，KDC的產(chǎn)品范圍包括德萊賽建筑與采礦設(shè)備和小松的設(shè)備，而隨后，由于合作體制問題，德萊賽由于虧損，只好不斷出讓股份給小松，到1994年小松買下了KDC的全部股份，1996年KDC改名為小松美國(guó)國(guó)際公司。

1995年，小松-德萊塞推出首款交流傳動(dòng)的930E，載重量300短噸。由于該300噸級(jí)的交流電傳動(dòng)系統(tǒng)是由小松和GE共同開發(fā)的，因此也就屏蔽了其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，其他廠商開始尋求其他供應(yīng)商提供300噸級(jí)電傳動(dòng)產(chǎn)品，從而改變了整個(gè)市場(chǎng)格局。

1999年，小松處置了原德萊賽的大部分產(chǎn)品線，保留的主要是HAULPAK卡車，但是不再使用HAULPAK品牌，用KOMATSU取而代之。

小松和其他日系品牌一樣，在技術(shù)上都會(huì)和歐美尋求合作，使之更加的適應(yīng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，使自己走出困境的同時(shí)，找到突破，不僅如此，這樣的合作，使其技術(shù)更加的完善，從而成就了小松不可撼動(dòng)的地位。

當(dāng)前的小松礦卡國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

目前小松在國(guó)內(nèi)，主要有8款機(jī)型，其中30到50噸位的是HD325-6，和HM465-7，還有70噸級(jí)的HD785-7(HD為剛性，HM鉸接)。小噸位的礦卡仍采用機(jī)械力，因?yàn)殡妭鲃?dòng)系統(tǒng)在其身上并不能突出優(yōu)勢(shì)。另外都是E系列的100噸到200噸的4種礦卡。這8款礦卡的發(fā)動(dòng)機(jī)都是小松自有，并用GE發(fā)電機(jī)。此外，小松的礦卡，即使大噸位的跑的也都很快，基本都在65KM/H到70KM/H之間。礦卡銷量比較好的噸位也就是目前的30到50噸位和100到200噸位的，但是，我們?cè)谶@里卻不得不提930E。

小松在中國(guó)的熱銷礦卡機(jī)型之一HD325-6

小松1996年推出的930E是世界上最暢銷的超一流礦卡，在世界十大款卡中，排名第五位。目前在北美、南美、非洲、亞洲和澳大利亞都能看到930E的機(jī)群。小松在Peoria工廠設(shè)計(jì)并生產(chǎn)930E電力驅(qū)動(dòng)卡車，在運(yùn)往世界各地之前，還由這里的工人負(fù)責(zé)對(duì)軸的產(chǎn)品裝配和測(cè)試，工廠久負(fù)創(chuàng)新和盛譽(yù)。由此可見，無論是科技還是人力，小松的930E都趨向完美，讓這款卡車成為經(jīng)典。

世界上最暢銷的超一流礦卡930E

930E作為小松自動(dòng)牽引系統(tǒng)的一部分，允許卡車無人駕駛。由于技術(shù)的可靠性，930E經(jīng)常被使用在偏遠(yuǎn)和昨天條件艱苦的地區(qū)。930E的有效載荷能力是320噸，基于此類型，它可以與聯(lián)接著交流電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的2700-3500馬力的柴油發(fā)電機(jī)相匹配。930E裝配了12個(gè)輪胎，總重量為500噸。

再來看目前小松最大型號(hào)的礦卡。

2008年，小松的960E-1是KOMATSU目前的最大的礦用車型號(hào)，其動(dòng)力和控制系統(tǒng)和930E-4SE基本一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)仍為18缸的KOMATSU SSDA 18V170，GE的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，燃料箱容量5300升，因?yàn)檩d重量增加，所以輪馬達(dá)更大，車架也是全新設(shè)計(jì)，它的最大工作重量為576t，輪胎為56/80R63，最大車速為64km/h。

小松雖大的礦卡960E-1

小松的礦卡，一路走來，一直處于世界的領(lǐng)先地位，無論是從最初的直流，到后來的交流電機(jī)，在到后來大噸位的液壓機(jī)械(載重100噸以上的礦卡)，包括在突破的時(shí)期與歐美知名品牌技術(shù)上的合作，小松的非公路礦卡，都將用最先進(jìn)的技術(shù)，給客戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，也給自己帶來了名利雙收。
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