異彩紛呈，RAS獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷

Team Tele-MAGMaS

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

圖盧茲（法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心實(shí)驗(yàn)室）的LAAS-CNRS領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際研究小組，首爾國(guó)立大學(xué)錫耶納大學(xué)的成員以及雷恩研究中心IRISA的研究中心正致力于解決搜索和救災(zāi)后危險(xiǎn)地區(qū)的行動(dòng)。通過(guò)機(jī)器人受害者可以得到救援。為此，他們使用固定和飛行的機(jī)器人，它們可以協(xié)作攜帶和定位物體。

Advanced Robotic Finishing

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南加州大學(xué)的項(xiàng)目組,由研究生和高級(jí)制造中心的工作人員組成。他們正在對(duì)終端過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化，如去毛刺，研磨或拋光。使用自動(dòng)算法進(jìn)行工件檢測(cè)和路徑規(guī)劃，團(tuán)隊(duì)旨在使小批量加工更具成本效益。

MANCHU

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來(lái)自洛桑École理工學(xué)院的瑞士研究人員研發(fā)了兩個(gè)機(jī)器人，這兩個(gè)機(jī)器人相互合作并與人類操作人員合作，例如移動(dòng)重型部件，如汽車門，但是不會(huì)有碰撞的危險(xiǎn)，并且支持操作人員正確定位這些部件。

MACHAMP

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憑借其項(xiàng)目，意大利工業(yè)技術(shù)工業(yè)集團(tuán)E Automazione的團(tuán)隊(duì)正在為航空航天工業(yè)的重型部件組裝尋求人機(jī)協(xié)作解決方案。開(kāi)發(fā)高級(jí)指導(dǎo)控制模式，以及虛擬功能來(lái)指導(dǎo)程序集執(zhí)行。目標(biāo)是為了減輕生產(chǎn)員工身體負(fù)擔(dān)。

RAS

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安全氣囊的設(shè)計(jì)初衷是機(jī)器人夾爪邊緣比較尖銳，在人機(jī)協(xié)作中可能會(huì)碰到工作人員的身體，造成傷害。加上這塊氣囊以后，在機(jī)械臂進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)充氣，這樣即使碰到工作人員，也不會(huì)造成傷害。實(shí)現(xiàn)真正安全的人機(jī)協(xié)作，除此之外，還可以提高效率。因?yàn)楣ぷ魅藛T就不再需要額外的防護(hù)措施。

圖為RAS團(tuán)隊(duì)獲獎(jiǎng)產(chǎn)品——機(jī)器人安全氣囊系統(tǒng)